Edizione riveduta e aumentata Settembre 2019 - Un approccio friendly e non formale a un soggetto di matematica astratta che ha importanti applicazioni in fisica, specialmente nella Relatività Generale, ma anche in molti altri settori. Lo scopo del libro è principalmente didattico e richiede un minimo di background matematico (Calcolo differenziale fino alle derivate parziali). Versione senza problemi svolti (V. anche edizione parallela CON PROBLEMI SVOLTI).
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